شفت میانی: شفت میانی که با نام میل متقابل نیز شناخته می‌شود دارای یک پینیون تاج است. که با شفت اولیه و چندین پینیون، در جهت مخالف موتور می‌چرخد. این استانداردها شامل معیارهایی برای طراحی، محاسبه، تولید، و نگهداری گیربکس‌ها هستند و در صنایع مختلف از جمله نفت و گاز، https://500px.com/p/poupagearbox?view=photos